Accurate multivariable arbitrary piecewise model regression of McKibben and Peano muscle static and damping force behavior
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran
آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...
15 صفحه اولSizing Fluidic Muscle Using Static Force Model
Pneumatic actuators convert pneumatic energy into mechanical motion. This motion can be linear or rotary. Linear motion is feasible with pneumatic cylinders (e. g. single-acting cylinder, double-acting cylinder, rodless cylinder) and pneumatic artificial muscles (PAMs). Pneumatic artificial muscle is the newest and most promising type of pneumatic actuators. PAM is a membrane that expands radia...
متن کاملMcKibben Artificial Muscle Actuators:
The McKibben artificial muscle is a pneumatic actuator whose properties include a very high force to weight ratio. This characteristic makes it very attractive for a wide range of applications such as mobile robots and prosthetic appliances for the disabled. In this paper we present a model that includes a non-linear, Mooney-Rivlin mathematical description of the actuator’s internal bladder. Ex...
متن کاملinvestigation of gassing behavior, electric and dielectric properties of different insulating fluids.
ترانسفورماتورهای قدرت از اجزای اصلی شبکه تامین انرژی الکتریکی می باشند که عملکرد قابل اطمینان ترانسفورماتورها یکی از فاکتورهای مهم و تعیین کننده در تامین انرژی الکتریکی محسوب می شود. در نتیجه بررسی و مانیتور عملکرد ترانسفورماتورها در شبکه و همچنین عیب یابی این ترانسفورماتورها غیرقابل اجتناب و ضروری می باشد. به طور کلی عایق های مایع در صنعت فشار قوی کاربردهای متفاوتی دارند که مهمترین وظیفه آنها...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Smart Materials and Structures
سال: 2018
ISSN: 0964-1726,1361-665X
DOI: 10.1088/1361-665x/aadf41